21 世紀的な芸術創造環境の構築ということで、科学技術系研究者と芸術系表現者がお互いに刺激し合いながらコラボレーションできる場を作り上げるために研究提案を行った。当初の計画では、芸術全般を扱うことを構想していたが、数ヶ月間にわたって様々な形の会合を開き、特に東京藝術大学の教育研究の現場へ、科学技術系研究者に足を運んでもらい、様々なプログラムに参加することを通じて、芸術系表現者との問題意識や興味が重なり合う研究目標を模索し、「なぜ人間は絵を描くのか？」を研究プロジェクト全体にわたるテーマとした。

絵画に着目した理由は、メディウムの科学と描画の技術が直接的な関係を持っていた時代の絵画群などを先行事例のサンプルとしながら、科学技術系、工学系と芸術表現系、それぞれの研究
者間でコラボレーションが可能であると考えたからだ。つまり、工学と芸術の稀なる接点を探し出すことで、デジタルメディアが視覚芸術に及ぼすと考えられる影響、変化をいち早く実現することを通じて、そのターニングポイントをリードすることが、本研究が美術芸術分野に果たす狙いであり、貢献であると考えた。

絵画、特に油画にフォーカスをするためのリサーチに3 年をかけ、平成18 年度からこの問いかけを各研究室で深化させ、「『描く』を科学する」というアプローチへと歩を進めた。当初から行っていたことではあるが、人間の描画行為を、ロボットやシミュレータを用いて模倣することによって人間の創造性を探ることを本格化し、デジタルメディアへの実装をすすめることによって研究を展開した。

東京藝術大学と東京大学では、池内研究室が保有するロボットに絵を描かせることを通して、人間が絵を描く過程を知るというアプローチで研究を進めた。
東京工業大学とのコラボレーションでは、東京藝術大学の佐藤一郎研究室が持つ油絵具の分析データ等をもとに、技法材料の特質をコンピュータ上でアルゴリズム化し、ペイント・ソフトウエアを開発した。

埼玉大学（当時）の近藤研究室では、絵画の構図等についてのソフトウェア開発の研究を、脳内のイメージ理解に関する岩田誠の先行研究を元に展開した。この研究は、後に東京大学の構図研究等にも引き継がれた。

研究を通じて、画家（芸術系表現者）の知見を言語化して他分野の研究者に伝える必要があり、平成18 年度から近畿大学の岡崎研究室にも本研究への参加を依頼した。岡崎乾二郎は、多岐にわたる領域で活躍する造形作家であり、表現の背後にある歴史や理論に詳しく、また自身が作家であるために、非常に重要な知見を提供してもらうことができた。
東京藝術大学と東京大学の研究成果としては、ロボットによる描画行為をまとめた論文が、国際的なジャーナルで認められたことが挙げられる[1]。個々の要素技術としてではなく、システム全体のコンセプトが、ロボット工学に貢献するものとして評価を得た。また、芸術の歴史を「人間像をいかに表象してきたか」という視点で捉え直すことにより、人間の表象を模倣するロボット工学研究をアート＆テクノロジーの融合領域とした、新しい研究パラダイムの主張は「ヒューマノイドはヒューマンになれるか？」（未来館）、「Art and Robots」（IROS2007、2008）の開催により、国内外の研究者から多くの反響を得ることができた（2010 年、東京大学出版会から書籍化の予定）。

東京工業大学との研究は、油画描画シミュレータの開発を実現し、2010 年に東京藝術大学美術館において「デジタル・オイル・ペインティング展」として一般公開するにいたり、大きな反響をよんだ（別掲の朝日新聞、東京新聞参照）。描画材としても画期的な新境地を開くこととなった。科学技術と芸術の融合が言われて久しいが、その成功例は皆無に等しい。そうした中で、描画という行為を通じて、科学者にとっても工学者にとっても非常に重要な思考の基盤として共有した研究手法は、科学技術と芸術の両分野の橋渡しとして新たな可能性を提案した事例として、特筆すべき成果であったと考えている。

藤幡正樹

東京藝術大学大学院映像研究科 研究科長 教授

佐藤一郎

東京藝術大学

池内克史

東京大学

中嶋正之

東京工業大学

齋藤豪

東京工業大学

岡崎乾二郎

近畿大学

1. 『描く』を科学する

2006年1月19日
ヒルサイドプラザ

2. 『描く』を科学する-プロセスで読み解く

2007年3月23日
ヒルサイドプラザ

3. シンポジウム「ヒューマノイドはヒューマンになれるか？」

2008年7月26日
日本科学未来館みらいCANホール

4. デジタルオイルペインティング展

2010年1月6日〜20日
東京藝術大学大学美術館B2F展示室2

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