藤幡チーム研究成果一覧

    (1)原著論文発表 （国内（和文）誌19 件、国際（欧文）誌12 件）

  1. Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeuchi, “Painting robot with multi-fingered hands and stereo vision”, Robotics and Autonomous Systems, 57, pp. 279-288, 2009.
  2. Alexis Andre, Suguru Saito, Masayuki Nakajima, “Single-View Sketch Based Surface Modeling,” IEICE Transactions D vol.E92-D no.6, pp.1304-1311 2009.
  3. Tetsuo Shima, Suguru Saito, Masayuki Nakajima, “Design and Evaluation of More Accurate Gradient Operators on Hexagonal Lattices,” IEEE, Transaction on PAMI http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/TPAMI.2009.99 2009.
  4. 齋藤豪, 貝原亮太, 瀧祐也, 中嶋正之, “データベースを用いたスケッチからの動作生成,” VisualComputing/グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2009 DVD 2009.
  5. 謝寧, 齋藤豪, 中嶋正之, “Oriental Brush Stroke Synthesis by Dynamic Programming,” VisualComputing/グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2009 DVD 2009.
  6. 工藤俊亮, 小川原光一, ミティ・ルチャヌラック, 高松淳, 池内克史, “ロボットによる描画行為の再現,” 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 6, pp. 612-619, 2008.
  7. Katsushi Ikeuchi, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Hirohisa Hirukawa, Shin’ichiro Nakaoka, Fumio Kanehiro, “Robots That Learn to Dance from Observation”, IEEE Intelligent Systems, Vol. 23, No. 2, pp. 74-76, 2008.
  8. Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, “Task Recognition and Person Identification in Cyclic Dance Sequences with Multi Factor Tensor Analysis”, The IEICE Trans. on Information and Systems, E91-D (5), pp. 1531-1542, 2008.
  9. 白鳥貴亮, 池内克史, “Synthesis of Dance Performance Based on Analyses of Human Motion and Music,” 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア論文誌, 2008.
  10. Hiroshi Yasuda, Ryota Kaihara, Suguru Saito, Masayuki Nakajima, IEICE”Motion Belts: Visualization of Human Motion Data on a Timeline,” Transactions D vol.E91 no.4 pp.1159-1167 2008.
  11. Suguru Saito, Akane Kani, Youngha Chang, masayuki nakajima, “Curvature-based stroke rendering,” The visual computer. vol.24 no.1 pp.1-11 2008.
  12. 岡村光展, Andre Alexis, 張英夏, 齋藤豪, 中嶋正之, “画像中の特徴的な線を用いた線画生成に関する研究,” 情報処理学会グラフィクスとCAD 研究会第130 回研究発表会 vol.2008 no.14 pp.121-126 2008.
  13. 岡崎乾二郎，”人間は ロボットによって創造される──芸術を通したロボットの定義。あるいはロボットを通した芸術および人間の定義。” 「述2─近畿大学国際人文化学研究所紀要」vol.4, pp104-126, 明石書店, 2008.
  14. 白鳥貴亮, 中澤篤志, 池内克史, “音楽特徴を考慮した舞踊動作の自動生成,” 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol. J99-D-II, No. 8, pp. 2242-2252, 2007.
  15. 池内克史, “人間行動観察学習「トップダウンとボトムアップ」,” 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 5, pp. 652-658, 2007.
  16. 工藤俊亮, 中岡慎一郎, 白鳥 貴亮, “伝統舞踊の獲得における動作理解,” 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 5, pp. 665-670, 2007.
  17. 高松淳, “状態変化に基づく動作理解,” 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No.5, pp. 659-664, 2007.
  18. Youngha Chang, Suguru Saito, Masayuki Nakajima, “Example-Based Color Transformation of Image and Video Using Basic Color Categories,” IEEE Transaction on Image Processing. vol.16 no.2 pp.329-336 2007.
  19. 岡部雄太, 前田大介, 齋藤豪,中嶋正之, “離散HMM を用いた線の毛筆調レンダリング,” 電子情報通信学会論文誌 D. vol.90 no.1 pp.106-114 2007.
  20. 窪田潤, 齋藤豪, 中嶋正之, “計算機上での油絵の具の物性再現に関する研究,” 情報処理学会 第69 回全国大会 2X-7 2007.
  21. 周藤一浩, 齋藤豪, 張英夏, 中嶋正之, “汎用イメージスキャナを用いた高精度三次元形状測定,” CGAC2007 NICOGRAPH Spring Festival in TAF 2007.
  22. 岡本穏, 齋藤豪, 中嶋正之, ” 画像中の線の分類に基づく線画自動生成,” CGAC2007 NICOGRAPH Spring Festival in TAF 2007.
  23. 藤幡正樹, “,アートを科学する──「描くこと」を中心として,” 情報処理学会誌,Vol.48,No.12, pp.1319-1326, 2007.
  24. Jun Takamatsu, Takuma Morita, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, “Representation for Knot-Tying Tasks,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 22, No. 1, pp. 65-78, 2006.
  25. 池内克史, 中澤篤志, 工藤俊亮, 中岡慎一郎, 白鳥貴亮, “観察学習パラダイムに基づく二足歩行ヒューマノイドロボットによる舞踊動作の再現,” バイオメカニクス研究, 10(3), pp.190-202, 2006.
  26. Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, “Dancing-to-Music Character Animation”, Computer Graphics Forum, 25(3), pp.449-458, 2006.
  27. Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, “Modeling and Generating Whole Body Motion of Balance Maintenance,” Systems and Computers in Japan, 37(13), pp.11-19, 2006.
  28. Kazuhiro SUDO, Akihiro YAMAGUCHI, Suguru SAITO, Hiroki TAKAHASHI, Masayuki Nakajima, “High-Resolution 3D Shape Reconstruction and Evaluation Using a Flatbed Scanner,” 電子情報通信学会技術研究報告. vol.105 no.501 pp.203-208 2006.
  29. 小川原光一, 崎田健二, 池内克史, “視線運動からの動作意図の推定とロボットによる協調行動への応用,” 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), 2005-CVIM-150, pp. 55-62, Sep. 2005.
  30. Youngha Chang Suguru Saito Keiji Uchikawa Masayuki Nakajima, “Example-Based Color Stylization of Images,” ACM Transactions on Applied Perception (TAP). vol.2 no. 3 pp.322-345 2005.
  31. 岡部雄太, 齋藤豪, 中嶋正之 “HMM を用いた線の毛筆調レンダリングに関する研究,” VC/GCAD 合同シンポジウム2005. pp.81-86 2005.

(2)その他の著作物（総説、書籍など）

  1. 岡﨑乾二郎編「芸術の設計―見る/作ることのアプリケーション」（2007 年5 月、フィルムアート社）.
  2. 「美術手帖」2008 年8 月号（美術出版社）で 岡﨑乾二郎監修特集「現代アート基礎演習」.
  3. 藤幡正樹、池内克史、岡崎乾二郎「ロボット魂（仮題）」（2010 年刊行予定、東京大学出版会）.

(3)国際学会発表及び主要な国内学会発表

1 招待講演 （国内会議2 件、国際会議1 件）

  1. Katsushi Ikeuchi, “Programming-by-demonstration: From assembly-plan through dancing humanoid,” Plenary talk in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2007.
  2. 齋藤亜矢 “チンパンジーが絵を描いた” 「がんばれ！図工の時間」フォーラム第8 回シンポジウム，東京大学，2009 年 10 月 (招待講演).
  3. 工藤俊亮 “ロボットに絵を描かせる”「がんばれ！図工の時間」フォーラム第8 回シンポジウム，東京大学，2009 年 10 月 (招待講演).

2 口頭発表 （国内会議19 件、国際会議21 件）

  1. Jung Yeon Ma, Kei Komachiya, Masaki Fujihata, “Robots as Artworks, Robots as Artists,” Asia Digital Art and Design Association, The 7th International Conference, 2010.
  2. Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi, “Contact States Detection for Dexterous Manipulation in Low-Dimensional Joint Space,” 第27 回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  3. Bjoern Rennhak, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi, “Robot Control Through a File System,” 第27 回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
  4. 和田明菜, 川上玲, 工藤俊亮, 池内克史, 小町谷圭, 三浦高宏, 松井茂, 藤幡正樹, “描画環境の形状と明るさの実測に基づく絵画の陰影表現の解析と再現,” 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)論文集, pp. 1126-1133, July 2009.
  5. 和田明菜, 川上玲, 工藤俊亮, 池内克史, 小町谷圭, 三浦高宏, 松井茂, 藤幡正樹, “対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析,” 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, No. 2009-CVIM-167, June 2009. (最優秀賞受賞)
  6. Single-View Sketch Based Surface Modeling Alexis Andre, Suguru Saito, Masayuki Nakajima,IEICE Transactions D vol.E92-D no.6 pp.1304-1311 2009.
  7. Design and Evaluation of More Accurate Gradient Operators on Hexagonal Lattices Tetsuo Shima, Suguru Saito, Masayuki Nakajima, IEEE Transaction on PAMI http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/TPAMI.2009.99 2009.
  8. Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Jun Takamatsu, Kei Komachiya, Katsushi Ikeuchi, “A Robot Painter – Reproduction of Drawing Behavior by a Robot”, In Proc. of the 2008 ASIAGRAPH, pp. 85-90, Jun, 2008.
  9. Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Kei Komachiya, Katsushi Ikeuchi, “Painting Simulation Using Robots,” IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop “Art and Robots,” pp. 39-45, 2008.
  10. Shunsuke Kudoh, Naoto Ikeda, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, “Learning Everyday Object Manipulation from Observation,” IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop “Grasp and Task Learning by Imitation”, pp. 77-82, 2008.
  11. Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuchi, “Task Models of Upper Body Motion for a Dancing Humanoid Robot Based on Motion and Music Features,” IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop “Art and Robots,” 19-27, 2008.
  12. マノジ・ペレラ, 工藤俊亮, 白鳥貴亮, 池内 克史, “キーポーズを用いた舞踊動作の低次元化表現”, 情報処理学会グラフィクスとCAD 研究報告, 2008-CG-133, pp. 19-24, 2008.
  13. 野中敬介, 齋藤豪, 中嶋正之, “計算機上における油絵具の筆致の再現に関する研究,” 電子情報通信学会2008 総合大会 D-11-93 2008.
  14. 岡部雄太, 齋藤豪, 中嶋正之, “油絵シミュレータ上での3 次元筆モデル,” 情報処理学会第70 回全国大会 1F-6 2008.
  15. 貝原亮太, 安田浩志, 齋藤豪, 中嶋正之, “スケッチインターフェースを用いた動作データ検索手法,” 電子情報通信学会2008 総合大会 D-12-43 2008.
  16. 所秀治, 齋藤豪, 中嶋正之, “重要な輪郭線の検出手法に関する研究,” 電子情報通信学会2008 総合大会 D-12-116 2008.
  17. Koichi Ogawara, Xiaolu Li, Katsushi Ikeuchi, “Marker-Less Human Motion Estimation Using Articulated Deformable Model,” In Proc. of the 2007 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 46-51, 2007.
  18. Miti Ruchanurucks, Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi, “Humanoid Robot Painter: Visual Perception and High-Level Planning,” In Proc. of the 2007 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3028-3033, 2007.
  19. Miti Ruchanurucks, Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Takaaki Shiratori, Katsushi Ikeuchi, “Robot Painter: From Object to Trajectory,” In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 339-345, 2007.
  20. Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, “Multilinear Analysis for Task Recognition and Person Identification,” In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1409-1415, 2007.
  21. Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, Katsushi Ikeuchi, “Temporal Scaling of Upper Body Motion for Sound Feedback System of a Dancing Humanoid Robot,” In Proc. of IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3251-3257, 2007.
  22. Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeukchi, “Painter Robot: Manipulation of Paintbrush by Force and Visual Feedback,” IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop “Art and Robots,” pp. 63-68, 2007.
  23. Jun Takamatsu, Takaaki Shiratori, Shin’ichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Atsushi Nakazawa, Fumio Kanehiro, Katsushi Ikekuchi, “Entertainment Robot: Learning from Observation Paradigm for Humanoid Robot Dancing,” IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop “Art and Robots,” pp. 45-56, 2007.
  24. 白鳥貴亮, 工藤俊亮, 池内克史, “舞踊動作の観察に基づく人体動作の時間伸縮手法,” 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)論文集, pp.429-435, 2007.
  25. 工藤俊亮, 小川原光一, 高松淳, 池内 克史, “ロボットによる描画行為の再現,” 第25 回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
  26. 白鳥貴亮, 工藤俊亮, 中岡慎一郎, 池内克史, “サウンドフィードバック制御のための舞踊動作の時間伸縮手法,” 第25 回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
  27. 周藤一浩, 齋藤豪, 中嶋正之, “汎用イメージスキャナを用いた高精度三次元形状測定に関する研究,” 情報処理学会第69 回全国大会 6P-7 2007.
  28. 山田英樹, 齋藤豪, 中嶋正之, “GPU を用いた油絵具のリアルタイムレンダリングに関する研究,” 情報処理学会第69 回全国大会 2X-8 2007.
  29. 岡本穏, 齋藤豪, 中嶋正之, “実写中の線の分類に基づく線画自動生成,” 情報処理学会第69 回全国大会 1P-5 2007.
  30. Takaaki Shiratori, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, “Dancing-to-Music Character Animation”, Eurographics 2006, pp. 449-458, 2006.
  31. Shunsuke Kudoh, Koichi Ogawara, Miti Ruchanurucks, Katsushi Ikeuchi, “Painting Robot with Multi-Fingered Hands and Stereo Vision”, In Proc. of 2006 IEEE Intl. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 127-132, 2006.
  32. Miti Ruchanurucks, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi, “Neural Network Based Foreground Segmentation with an Application to Multi-Sensor 3D Modeling”, In Proc. of 2006 IEEE Intl. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 116-121, 2006.
  33. Manoj Perera, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Atsushi Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, “Task Recognition and Style Analysis in Dance Sequences”, In Proc. of 2006 IEEE Intl. Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), pp. 329-334, 2006.
  34. Shunsuke Kudoh, Taku Komura, Katsushi Ikeuchi, “Stepping Motion for a Human-like Character to maintain Balance against Large Perturbations”, In Proc. of the 2006 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2661-2666, 2006.
  35. Miti Ruchanurucks, Shin’ichiro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Katsushi Ikeuchi, “Humanoid Robot Motion Generation widh Sequential Physical Constraints”, In Proc. of the 2006 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2649-2654, 2006.
  36. Takaaki Shiratori, Nakazawa, Katsushi Ikeuchi, “Synthesizing Dance Performance Using Musical and Motion Features”, In Proc. of the 2006 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3654-3659, 2006.
  37. 白鳥貴亮, 中澤篤志, 池内克史, “音楽情景を考慮した舞踊動作”, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006), pp. 174-179, 2006.
  38. 岡部雄太, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之, “HMM を用いた毛筆調レンダリングに関する研究 第二報 -HMM クラスタリングによる実行時間の短縮-“, 情報処理学会第68 回全国大会予稿集. 4T-8 2006.
  39. 山田英樹, 齋藤豪, 松田一聡, 佐藤一郎, 中嶋正之, “油絵の具の発色モデルに関する研究,” 電子情報通信学会2006 総合大会. D-12-20 2006.
  40. 岡部雄太, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之, “多様な曲率を持つストローク生成のための毛筆調レンダリングの改良,” 情報処理学会 第67 回全国大会. 1Y-5 2005.

3 ポスター発表 （国内会議6件、国際会議1件）

  1. 齋藤亜矢，林美里，上野有理，竹下秀子 幼児期の描画におけるさかさ絵の出現，第21 回日本発達心理学会大会，神戸国際会議場，2010 年3 月.
  2. Komachiya, K., Kiriyama, T., & Fujihata, M. (2009). Inherent Expression by aFlexible DrawingRobot. In DVD Proceedings of the 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2009), San Diego, CA, USA, 19-24 July, pp. 104-108. Berlin Heidelberg: Springer (ISBN 978-3-642-02884-7).
  3. 島哲生, 齋藤豪, 中嶋正之 “六角形格子および四角形格子における最小矛盾微分フィルタの実験的評価,” MIRU 2008 第11 回 画像の認識・理解シンポジウム CDROM 2008.
  4. 齋藤峻, 齋藤豪, 中嶋正之, “油絵の具の反射特性の計測と再現,” NICOGRAPH 2008 CDROM 2008.
  5. 岡部雄太, 齋藤豪, 中嶋正之, “HMM を用いた線の毛筆調レンダリングにおけるかすれの改善,” NICOGRAPH2007 春季大会ポスターセッション 2007.
  6. 窪田潤, 齋藤豪, 中嶋正之, “油絵の具の粘性モデルに関する研究,” Visual Computing グラフィクスとCAD 合同シンポジウム2006. Pp.211-214 2006.
  7. 岡本穏, 齋藤豪, 高橋裕樹, 中嶋正之, “線の延長可能性を表す場を用いた不連続な輪郭線の延長法,” 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005). Pp.1201-1207 2005.

4 展示発表 （国内展示 4件）

  1. 東京工業大学、「油絵調描画シミュレーション・システム」、「Crest21Art シンポジウム『描く』を科学する」、ヒルサイドテラス（東京）、2006.1.19.
  2. 東京大学「油絵描画ロボット（ドットちゃん）」、東京工業大学「油絵調描画シミュレーション・システム」、埼玉大学「見ると描くを楽しむ」、「アート＋テクノロジー＋エンタテインメント＝?! 325 人の研究者たちの予感」、日本科学未来館（東京・お台場）、2006.5.3〜7.
  3. 東京藝術大学「描画ロボット（ポルタくん）」、「高精細デジタル画像」、東京工業大学「油絵調描画シミュレーション・システム」、「Crest21Art シンポジウム『描く』を科学する─プロセスで読み解く」、ヒルサイドテラス（東京）、2007.3.23.
  4. 東京工業大学＋東京藝術大学、「油画描画シミュレータ」、「デジタル・オイル・ペインティング展 油画描画シミュレータを使って」、東京藝術大学大学美術館 B2F 展示室2、2010.1.6〜1.20.

（4）受賞・報道等

  • 米山孝史，近藤邦雄，藤幡正樹, ”視覚に基づく絵画の特徴分析とパラメータ変換の提案” 画像電子学会2006 年度第34 回年次大会予稿集，pp.7-8，2006 （研究奨励賞）
  • 和田明菜, 川上玲, 工藤俊亮, 池内克史, 小町谷圭, 三浦高宏, 松井茂, 藤幡正樹, “対象物と照明環境の実測値を用いた絵画における陰影表現の解析,” 情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, No. 2009-CVIM-167, June 2009. (最優秀賞受賞)
  • 藤幡正樹×池内克史「どうやってロボットは絵を描くのか？」（「美術手帖」2006 年5 月号）
  • 岩田誠「脳科学から見た絵画史」（「Crest21Art シンポジウム『描く』を科学する」より 「美術手帖」2006 年5 月号）
  • 季刊『インターコミュニケーション』（NTT 出版、2008 年2 月）に、東京工業大学が展示協力をした小町谷圭の、「Materia ex machina──機械仕掛けの絵肌（2007-2008 展示協力）の紹介記事掲載。
  • 『the village VOICE』 紙（2008 年2 月5 日）に、岡崎乾二郎とトリシャ・ブラウンによる共同制作《DekNobo》を使用したダンス作品《I love my robots》の紹介記事。

    • デジタル・オイル・ペインティング展関連記事

  • 「朝日新聞」2010年1月14日夕刊。大西若人「デジタル表現も実体化 対アナログの構図崩れる」
  • 「東京新聞」2010年1月19日夕刊。稲葉千寿「科学で開く油絵の新しい形」
  • 「読売新聞」2010 年1 月30 日朝刊。芥川喜好「時の余白に」

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