田村チーム研究発表一覧

(1)原著論文発表 （国内（和文）誌 14件、国際（欧文）誌 10件）

    【技術開発第1 グループ】
  1. 藤本大地，伊東拓，仲田晋，北川高嗣，岡将史，田中覚：“MPU 法に基づく色情報付き陰関数曲面の生成”，電子情報通信学会論文誌，Vol. J89-D, No. 6, pp.1391-1402 (2006.6)
  2. Y. Jo, M. Oka, A. Kimura, K. Hasegawa, A. Saitoh, S. Nakata, A. Shibata, and S. Tanaka: “Stochastic visualization of intersection curves of implicit surfaces,” Computers & Graphics, Vol. 31, No. 2, pp. 230 – 242 (2007.4)
  3. 小嶋一行，岡将史，柴田章博，仲田晋，田中覚：“陰関数曲面上における粒子拡散法を用いた高密度・大量点群のポリゴン化”，可視化情報学会論文集，Vol. 27, No. 9, pp. 77 – 83 (2007.9)
  4. 一刈良介，川野圭祐，天目隆平，大島登志一，柴田史久，田村秀行：“映画制作を支援する複合現実型プレビジュアリゼーションとキャメラワーク・オーサリング”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 12, No. 3, pp. 343 – 354 (2007.9).
  5. 小阪佳宏，磯田弦，塚本章宏，奥村卓也，仲田晋，田中覚：“GIS データに基づく3 次元都市モデルの自動生成－江戸時代の京都町並み生成への応用”，同上，Vol. 13, No. 3, pp. 315 – 323 (2008.9)
  6. R. Ichikari, R. Tenmoku, F. Shibata, T. Ohshima, and H. Tamura: “Mixed reality pre-visualization for filmmaking: On-set camera-work authoring and action rehearsal,” Int. J. Virtual Reality, Vol. 7, No. 4, pp. 25 – 32 (2008.12).
  7. 木村彰徳，八田拓也，市村智和，仲田晋，田中覚：“複雑な陰関数曲面モデルの確率過程的並列サンプリング”，電子情報通信学会論文誌，Vol. J92-D, No. 3, pp. 439 – 442 (2009.3)
  8. 石黒祥生，木村朝子，柴田史久，田村秀行：“複合現実空間操作用対話デバイスのためのハイブリッド型位置姿勢決定法”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 14, No. 3, pp. 381 – 389 (2009.9)
  9. 天目隆平，柴田史久，田村秀行：“剣戟アクションの基本要素への分解と連続動作の合成－コンピュータ殺陣学事始め－”，情報処理学会論文誌，Vol. 50, No. 12, pp. 2894 – 2899 (2009.12)
  10. Y. Isoda, A. Tsukamoto, Y. Kosaka, T. Okumura, M. Sawai, K. Yano, S. Nakata, and S. Tanaka: “Reconstruction of Kyoto of the Edo era based on arts and historical documents: 3D urban model based on historical GIS data,” Int. J. Humanities and Arts Computin, Vol. 3 (1-2), pp.21-38, 2009.
  11. 一刈良介，西沢孝浩，大島登志一，柴田史久，田村秀行：“再照明付与による複合現実空間のルック変更の試み－MR-PreViz 映像への映画的照明演出を例として－”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 15, No. 2 (2010.6)
  12. S. Tanaka, K. Hasegawa, S. Nakata, H. Nakajima, T. Hatta, F. R. Ngana, T. Kawamura, N. Sakamoto, and K. Koyamada: “Grid-independent metropolis sampling for volume visualization,” Int. J. Modeling, Simulation, and Scientific Computing, Vol.1, No.2, pp.119-218 (2010)
  13. S. Nakata: “An efficient scheme for meshless analysis based on radial basis functions,” J. Numerical Analysis, Industrial and Applied Mathematics (accepted)
  14. S. Nakata: “Parallel meshfree computation for parabolic equations on graphics hardware,” Int. J. Computer Mathematics (accepted)
  15. Y. Tsukamoto, S. Kawashima, S. Inoue, S. Ito, S. Kataoka, K. Kojima, K. Hasegawa, S. Nakata, and S. Tanaka: “Data fitting independent of grid structure using a volumic version of MPU,” J. Visualization (accepted)
    16. 【技術開発第2 グループ】
  16. T. Mukasa, S. Nobuhara, A. Maki, and T. Matsuyama: “Finding kinematic structure in time series volume data,” Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 7, No. 4, pp. 62 – 72 (2009.4)
  17. 高井勇志，松山隆司：“Harmonized texture mapping,” 映像情報メディア学会誌，Vol. 63, No. 4, pp. 488 – 499 (2009.4)
  18. 延原章平，宮本新，松山隆司：“３次元形状計測における不完全性のモデル化に基づいた複雑な人物動作の推定”，電子情報通信学会論文誌(D)，Vol. J92-D, No. 12, pp. 2225 2237 (2009.12)
  19. T. Yamaguchi, H. Yoshimoto, S. Nobuhara, and T. Matsuyama: “Cell-based 3D video capture of a freely-moving object using multi-viewpoint active cameras,” IPSJ Tran. on Computer Vision and Applications (to appear in 2010）
  20. S. Nobuhara, Y. Kimura, and T. Matsuyama: “Object-oriented color calibration of multi-viewpoint cameras in sparse and convergent arrangement,” IPSJ Tran. on Computer Vision and Applications (to appear in 2010)
    21. 【技術開発第3 グループ】
  21. 横地裕次，池田聖，佐藤智和，横矢直和：“特徴点追跡とGPS 測位に基づくカメラ外部パラメータの推定”，情報処理学会論文誌: コンピュータビジョンとイメージメディア，Vol. 47, No. SIG5(CVIM13), pp. 69 – 79, (2006.3)
  22. 奥村文洋，神原誠之，横矢直和：“焦点外れによるぼけとモーションブラーの推定に基づく拡張現実感における光学的整合性の実現”，電子情報通信学会論文誌（D）, Vol. J90-D, No. 8, pp. 2126 – 2136 (2007.8)
  23. 武富貴史，佐藤智和，横矢直和：“拡張現実感のための優先度情報を付加した自然特徴点ランドマークデータベースを用いた実時間カメラ位置・姿勢推定”，同上，Vol. J92-D, No. 8, pp. 1440 – 1451 (2009.8)
  24. 牧田孝嗣，神原誠之，横矢直和: “ネットワーク型ウェアラブルAR のための動的環境における注釈のビューマネジメント”，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 15, No.4, pp. 603 – 613 (2010.12)

(2)その他の著作物（総説、書籍など）

  1. 田村秀行，柴田史久：“可視化技術で創造力を高める映画制作支援”，情報処理，Vol. 48，No. 12，pp. 1365 – 1372 (2007.12)
  2. 田村秀行：“映画制作で活躍する画像関連研究の成果と新展開”，CGWORLD，No. 115， pp. 56 – 57 (2008.3)
  3. 田村秀行，一刈良介：“映画制作を支援する複合現実型可視化技術”，日本バーチャルリアリティ学会誌，Vol. 15, No. 2，pp. 32 – 36 (2010.6)
  4. T. Yamaguchi, H. Yoshimoto, and T. Matsuyama: “Cell-based 3D video capture method with active cameras,” In Image and Geometry Processing for 3-D Cinematography, Remi Ronfard・Gabriel Taubin , Springer (2010)
  5. T. Takai, S. Iino, A. Maki, and T. Matsuyama: “3-D lighting environment estimation with shading and shadows,” ibid. (2010)

(3)国際学会発表及び主要な国内学会発表

1 招待講演 （国内会議 5件、国際会議 2件）

  1. 横矢直和：“複合現実感のための実環境の3 次元計測”, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2005)講演論文集, pp.186-190, 横浜, (2005.12) (基調講演).
  2. 横矢直和：“ネットワークメディアとしての複合現実感”, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情処研報 CVIM152-8, 吹田, (2006.1) (招待講演).
  3. 田村秀行：“未来創像学～SF 映画に学ぶIT 機器とHI の未来形”，電子情報技術産業協会知識情報処理技術委員会 (2006.10)
  4. 田村秀行：“映像メディア技術とコンテンツビジネスの近未来を考える～15 年間のデジタル革命を振り返って”，関西IT 共同体IT フォーラム2005， 大阪 (2006.12) （基調講演）
  5. 佐藤智和：“特徴点追跡による動画像からの三次元復元とその応用”, 動体計測研究会（ARIDA），東京，(2007.1)
  6. T. Matsuyama: “The state of the art of 3D video technologies – Accurate 3D shape and motion reconstruction, high fidelity visualization, and efficient coding for 3D video,” 5th Int. Conf. on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIHMSP2009), Keynote Speech, Japan (2009.9)
  7. H. Tamura, T. Matsuyama, N. Yokoya, R. Ichikari, S. Nobuhara, and T. Sato: “Computer vision technology applied to MR-based pre-visualization in filmmaking,” ACCV 2010 Workshop Application of Computer Vision for Mixed and Augmented Reality, Keynote Speech, New Zealand (2010.11)

2 口頭発表 （国内会議 63 件、国際会議 30 件）

    国内会議
    【技術開発第1 グループ】
  1. 一刈良介，別府大輔，木村朝子，柴田史久，田村秀行：“MR-PreViz：映画制作を支援する複合現実型事前可視化技術 (1) ―基本構想とソフトウェア体系―”, 電子情報通信学会2006年総合大会，A-16-26, p.288，東京 (2006.3)
  2. 川野圭祐，一刈良介，木村朝子，柴田史久，田村秀行：“同上(2) ―キャメラワークのオーサリングと記述言語―”，同上，A-16-27, p.289，東京 (2006.3)
  3. 小川直昭，中村琢也，木村朝子，柴田史久，田村秀行：“同上(3) ―複数の動きデータを融合・編集する統合アクションエディタ―”，同上，A-16-28, p.289，東京 (2006.3)
  4. 一刈良介，柴田史久，木村朝子，田村秀行：“複合現実型PreViz とキャメラワーク・オーサリング”，日本バーチャルリアリティ学会，第20 回複合現実感研究会，滋賀 (2006.5)
  5. 一刈良介，別府大輔，小川直昭，川野圭祐，木村朝子，柴田史久，田村秀行：“MR-PreViz:映画制作のための複合現実型プレビジュアリゼーション”，第2 回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集，2-4，東京 (2006.6)
  6. 種子田慶介，中村琢也，柴田史久，木村朝子，田村秀行：“映画制作を支援する複合現実型PreViz 研究プロジェクト(1) －基本構想とアクションアーカイブ－”，2006 年映像情報メディア学会年次大会，19-1，大阪 (2006.9)
  7. 別府大輔，小川直昭，柴田史久，木村朝子，田村秀行：“同上(2) －MR 映像空間設計とアクションデータの合成・編集－”，同上，19-2，大阪 (2006.9)
  8. 川野圭祐，一刈良介，柴田史久，木村朝子，田村秀行： “同上(3) －撮影合成システムとキャメラワーク・オーサリング－”，同上，19-3，大阪 (2006.9)
  9. 小阪佳宏，磯田弦，塚本章宏，矢野桂司，仲田晋，田中覚：“GIS データによる江戸時代の京都の町並みの自動生成”，日本バーチャルリアリティ学会第11 回大会論文集，2C1-2，宮城 (2006.9)
  10. 小阪佳宏，磯田弦，塚本章宏, 矢野桂司，仲田晋，田中覚： “古地図に基づく江戸時代の京都町並みCGの自動生成”, 情報処理学会・人文科学とコンピュータシンポジウム，pp.39-46，京都 (2006.12)
  11. 西沢孝浩，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“MR-PreViz:映画制作を支援する複合現実型事前可視化技術(4) －仮想物体への焦点ぼけの実時間適用－”，電子情報通信学会2007年総合大会，A-16-5，p.318，愛知 (2007.3)
  12. 岡本夏実，種子田慶介，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“同上(5) －基本要素の接合によるアクションシーン構築の試み－”，同上，A-16-6，p. 319，愛知 (2007.3)
  13. 森本紗香，一刈良介，大島登志一，柴田史久，田村秀行：“同上(6) －MRP ブラウザの設計と実装－”，同上，A-16-7，p. 320，愛知(2007.3)
  14. 一刈良介，川野圭祐，森本紗香，天目隆平，大島登志一，柴田史久，田村秀行：“映画制作のための複合現実型プレビジュアリゼーション (2) －キャメラワーク記述言語CWML とMRPブラウザの開発－”，第3 回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集，No. 7-4, 東京(2006.6).
  15. 岡将史，仲田晋，田中覚：“陰関数曲面上における離散点群の反発力を用いた分布制御 —前処理の適用—”，第26 回日本シミュレーション学会大会講演論文集，pp. 317 – 320, (2007.6)
  16. 小阪佳宏，磯田弦，塚本章宏，奥村卓也，仲田晋，田中覚：“GIS データに基づく京都の町並みの仮想空間自動生成—面・線・点データの立体化”，第1 回ビジュアルデータマイニング (VDM)研究会, 001 (2007.9)
  17. 伊藤慎，仲田晋，田中覚：“MPU 法による陰関数曲面の多重解像度表現”，可視化情報学会全国講演会講演論文集，pp. 187 – 188, (2007.9)
  18. 百田裕，大島登志一，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“ロータリーエンコーダと超音波センサを用いた多自由度キャメラトラッキング”，情報処理学会関西支部大会講演論文集，pp. 17 -18, (2007.10)
  19. 小川直昭，種子田慶介，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“映画制作を支援する複合現実型 PreViz 研究プロジェクト(4) －個別収録したアクションデータ間の半自動調整 －”，2007 年映像情報メディア学会冬季大会予稿集，No. 7-12, 東京 (2007.12)
  20. 中村琢也，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“同上(5) －3D 自由視点映像データ間接合のための姿勢推定－”，同上，No. 7-13, 東京 （2007.12）
  21. 藤本純一，橋本孝紀，小川直昭，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“映画制作のための複合現実型プレビジュアリゼーション (3) －アクションシーン構築とアクショントレーニングシステム－”，第4 回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集，3-4, 東京 (2008.6)
  22. 中山昌俊，一刈良介，大島登志一，柴田史久，田村秀行：“複合現実型PreViz システムにおける映画撮影キャメラワークの記述法”，第13 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集， pp. 489 – 492, 奈良 (2008.9)
  23. 天目隆平，岡本夏実，柴田史久，田村秀行：“時代劇剣戟アクションの基本動作への分解と組立 －映画制作支援のための可視化技術－”，情報処理学会 人文科学とコンピュータシンポジウム論文集，Vol. 2008, No. 15, pp. 223 – 228, 茨城 (2008.12)
  24. 菊池佳保理，藤本純一，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“映画PreViz のためのCG アクションシーンの編集・生成(1)－空間的制約を考慮したアクションの半自動調整－”，情報処理学会 第71 回全国大会講演論文集，No. 1Z-7, 滋賀 (2009.3)
  25. 岡本夏実，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“同上(2)－基本要素の接合による剣戟アクションの合成－”，同上，No. 1Z-8, 滋賀 (2009.3)
  26. 露無將斗，一刈良介，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“可搬型MR-PreViz 撮影合成システムの開発”，同上，No. 1ZA-3, 滋賀 (2009.3)
  27. 樋下航，天目隆平，柴田史久，田村秀行，武富貴史，佐藤智和，横矢直和：“局所不変特徴量を用いた屋外MR トラッキング法の高速化と安定化”，同上，No. 4Y-9, 滋賀 (2009.3)
  28. 波多野亮平，一刈良介，柴田史久，田村秀行：“複合現実型PreViz における映画的照明効果の付与(1)－強い日照による影成分の除去－”，同上，No. 5X-3, 滋賀 (2009.3)
  29. 西沢孝浩，一刈良介，柴田史久，田村秀行：“同上(2)－表面反射特性の推定によるRelighting の試み－”，同上，No. 5X-4, 滋賀 (2009.3)
  30. 一刈良介，西沢孝浩，波多野亮平，柴田史久，田村秀行：“映画制作のための複合現実型プレビジュアリゼーション(4) －Relighting による映画的照明効果の付与－”，第5 回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集，6-3, 千葉 (2009.6)
  31. 澤井雅和，磯田弦，塚本章宏，小阪佳宏，仲田晋，田中覚：“GIS データに基づく3 次元都市モデルの自動生成”，第28 回日本シミュレーション学会大会発表論文集，pp. 227 – 230，東京都 (2009.6)
  32. 平部敬士，芝崎将実，磯田弦，塚本章宏，小阪佳宏，長谷川恭子，仲田晋，田中覚：“GIS データによる3 次元都市モデルの自動生成 -モデリングとシミュレーション–”，第14 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，東京 (2009.9)
  33. 平部敬士，澤井雅和，磯田弦，塚本章宏，小阪佳宏，長谷川恭子，仲田晋，田中覚：“GIS データによる京都の町並みモデルの自動生成”，情報処理学会 人文科学とコンピュータシンポジウム，滋賀 (2009.12)
  34. 樋下航，一刈良介，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“ランドマークデータベースに基づくカメラトラッキング法の高速化と安定化”，電子情報通信学会 パターン 認識・メディア理解研究会，信学技報, Vol. 109, No. 373, PRMU2009-192, 京都 (2010.1)
  35. 増川照道，樋下航，一刈良介，天目隆平，柴田史久，田村秀行：“人工特徴点マーカの援用によるAR/MR 追跡法の位置合わせ精度の向上”, 第72 回情報処理学会全国大会講演論文集 (4), 2ZJ-2, 東京 (2010.3)
  36. 和田大輝，一刈良介，大島登志一，柴田史久，田村秀行：“実時間再照明付与と補助的視覚効果による複合現実空間の照明効果”，第15 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，pp. 254 – 257，金沢 (2010.9)
  37. 青山修平，牧野良祐，仲田晋，長谷川恭子，田中覚：“B-スプライン補間を利用した陰関数曲面の高速レンダリング”， 可視化情報全国講演会，pp. 219 – 220，鹿児島 （2010.10)
  38. 下久保嘉之，金子智典，玉貴康寛，仲田晋，長谷川恭子，坂本尚久， 小山田耕二，田中覚：“粒子ベース・サーフェイス・レンダリングに基づく，曲面-曲面および曲面-ボリュームの半透明可視化”，同上，pp. 221 – 222，鹿児島 (2010.10)
  39. 植村誠，奥正吾，長谷川恭子，宮岡伸一郎，仲田晋，田中覚：“粒子ベースレンダリングによる祇園祭・船鉾の半透明可視化”，情報処理学会・人文科学とコンピュータシンポジウム 「じんもんこん2010」論文集，pp. 210 – 224，東京 (2010.12)
  40. 神屋良多，井上敬介，牧野徹，一刈良介，柴田史久，田村秀行：“映画制作を支援する複合現実感型PreViz 研究プロジェクト（6）-アクションデザインとキャメラワーク記録のツールキット-”，映像情報メディア学会冬季大会，7 – 6，東京 (2010.12)
  41. 北村一博，露無將斗，津村勇毅，一刈良介，柴田史久，田村秀行：“同上(7)－拡張性をもつ撮影合成システムとリアルタイム3D マッチムーブ機能－”，同上，7 – 7，東京 (2010.12)
  42. 北村一博，井上敬介，露無將斗，一刈良介，柴田史久，田村秀行：“ランドマークDBを利用するビジョンベースMR トラッキング法の性能向上に向けての諸方策”，電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会，信学技報,Vol. 110, No. 381, PRMU2010-172, pp. 177 – 182, 草津 (2011.1)
  43. 菊池佳保理，B. Lamond，A. Ghosh，P. Peers，P. Debevec，一刈良介，田村秀行：“フリーフォーム光源とイメージベースド・ライティングによる物体の反射特性の推定”，同上，Vol. 110, No. 381, PRMU2010-181, pp. 273 – 278, 草津 (2011.1)
  44. 柴田史久，田村秀行：“映画制作における複合現実感技術の利用とその効果”，動的画像処理実利用化ワークショップ2011 講演概要集，pp. 95 – 100，徳島 (2011.3)
    45. 【技術開発第2 グループ】
  45. 高井勇志，延原章平，吉本廣雅，松山隆司：“3 次元ビデオの生成・表示・編集 －MR-PreVizへの応用について－”，日本バーチャルリアリティ学会 第20 回複合現実感研究会，滋賀(2006.5)
    46. 【技術開発第3 グループ】
  46. 中川知香，佐藤智和，横矢直和：“ランドマークデータベースを用いた投票に基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定”，平成17 年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G308, 京都, (2005.11)
  47. 中川知香，佐藤智和，横矢直和：“ランドマークデータベースを用いた投票による静止画像からのカメラ位置・姿勢推定”，情報処理学会 研究報告 CVIM152-13, 吹田 (2006.1)
  48. 池田聖，横矢直和：“全方位型マルチカメラシステムを用いた高臨場感テレプレゼンスシステムの構築手法に関する研究”，同上 CVIM54-34, pp. 307 – 322, 奈良 (2006.5)
  49. 池田聖，横矢直和：“屋外環境における全方位動画像の位置・姿勢推定とその安定化法の検討”，日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感技術研究会, 滋賀 (2006.5)
  50. 中川知香，佐藤智和，横矢直和：“自然特徴点ランドマークデータベースを用いた投票に基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定”，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)講演論文集, pp. 249 – 254, 仙台 (2006.7)
  51. 奥村文洋，神原誠之，横矢直和：“焦点外れによるぼけとモーションブラーの推定に基づく拡張現実感における光学的整合性の実現”，同上, pp. 255 – 260, 仙台 (2006.7)
  52. 薄充孝，佐藤智和，横矢直和：“スケール不変特徴量を用いたランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定”，平成18 年度電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-10, 京都 (2006.11)
  53. 松田幸大，池田聖，佐藤智和，横矢直和：“ジャイロセンサとランドマークデータベースを用いたモーションブラーにロバストなカメラ位置・姿勢推定”，同上, No. G14-9, 京都 (2006.11)
  54. 北市泰寛，佐藤智和，横矢直和：“三次元動的輪郭法による複数レンジデータからの屋外環境の三次元ポリゴンモデル化”，同上，No. G14-28, 京都 (2006.11)
  55. 薄充孝，佐藤智和，横矢直和：“スケール不変特徴量を用いたランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定” ， 電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2006-197, 福井 (2007.1)
  56. 北市泰寛，佐藤智和，横矢直和：“屋外環境の異種計測データを対象とした動的輪郭法による三次元モデル生成”，計測自動制御学会 第72 回パターン計測部会研究会，pp. 21 – 28, 奈良 (2007.1)
  57. 松田幸大，池田聖，佐藤智和，横矢直和：“ランドマークデータベースと姿勢センサを用いた高速な回転にロバストなカメラの位置・姿勢推定”，電子情報通信学会 技術研究報告, ITS2006-76, 札幌 (2007.2)
  58. 仁科勇作，奥村文洋，神原誠之，横矢直和：“ハイダイナミックレンジ動画像からの光源推定によるビデオシースルー型拡張現実感”，日本バーチャルリアリティ学会第12 回大会論文集, pp. 522 – 525, 福岡 (2007.9)
  59. 仁科勇作，奥村文洋，神原誠之，横矢直和：“適応的なハイダイナミックレンジ画像合成による拡張現実感のための光源環境推定”，電子情報通信学会 技術研究報告, PRMU2007-193, 大津 (2008.1)
  60. 武富貴史，佐藤智和，池田聖，横矢直和：“複合現実感による映画制作支援のためのランドマークデータベースに基づく実時間でのカメラ位置・姿勢推定”，日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会論文集, pp. 367 – 370, 奈良 (2008.9)
  61. 武富貴史，佐藤智和，池田聖，横矢直和：“ランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定による実時間での複合現実型プレビジュアリゼーションの実現”， 情報処理学会関西支部大会講演論文集，pp. 207 – 210，京都 (2008.10)
  62. 牧田孝嗣，神原誠之，横矢直和：“ウェアラブルAR のための人物の3 次元位置情報に基づくオクルージョン問題の解決”，第14 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，東京 (2009.9)
  63. 武富貴史，佐藤智和，山口晃一郎，横矢直和：“AR カーナビゲーションのためのランドマークデータベースを用いた高精度な自車位置・姿勢の推定”，電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集，pp. 917 – 920, 徳島 (2009.9)
    国際会議
    【技術開発第1 グループ】
  1. R. Tenmoku, R. Ichikari, F. Shibata, A. Kimura, and H. Tamura: “Design and prototype implementation of MR pre-visualization workflow,” DVD-ROM Proc. Int. Workshop on Mixed Reality Technology for Filmmaking, pp. 1 – 7, Santa Barbara (2006.10)
  2. Y. Takase, K. Yano, T. Nakaya, Y.Isoda, T. Kawasumi, K. Matsuoka, and S.Tanaka, N. Kawahara, M. Inoue, A. Tsukamoto, T. Kirimura, D. Kawahara, N. Sho, K. Shimiya, A. Sone, and M. Shiroki: “Visualization of historical city Kyoto by applying VR and Web3D-GIS technologies,” 7th Int. Symp. on Virtual Reality, Archaeology and Cultural Heritage (VAST2006), Cyprus (2006.10)
  3. Y. Takase, K. Yano, T. Nakaya, Y. Isoda, T. Kawasumi, S. Tanaka, N. Kawahara, M. Inoue, A. Tsukamoto, T. Kimura, K. Matsuoka, A. Sone, M. Shiroki, and D. Kawahara: “Kyoto virtual time-space: A 4D-GIS with VR and Web3D technologies,” Proc. of Int. Symp. on Data mining, Virtual Environments, and Online Communities, pp.38-42, Shiga (2006.3)
  4. M. Oka, S. Nakata, and S. Tanaka: “Preprocessing for accelerating convergence of repulsive-particle systems for sampling implicit surfaces,” Proc. IEEE Int. Conf. on Shape Modeling and Applications 2007 (SMI ’07), pp. 232 – 240, Lyon (2007.6)
  5. R. Ichikari, R. Tenmoku, F. Shibata, T. Ohshima, and H. Tamura: “MR-based PreViz systems for filmmaking: On-set camera-work authoring and action rehearsal,” Proc. ISMAR Workshop on Mixed Reality Entertainment and Art, pp. 21 – 26, Nara (2007.11)
  6. R. Tenmoku, R. Ichikari, F. Shibata, T. Ohshima, and H. Tamura: “MR-based training system of movie action scenes,” Proc. Int. Workshop on Ubiquitous Virtual Reality (IWUVR 2008), Osaka (2008.1)
  7. K. Koyamada, N. Sakamoto and S. Tanaka: “A particle modeling for rendering irregular volumes,” Prcc. on Int. Conf. on Computer Modeling and Simulation (UKSIM 2008), pp. 372 -377, England (2008.4)
  8. S. Nakata: “Acceleration of meshfree radial point interpolation method on graphics hardware,” Proc. Int. Conf. on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2008, pp. 396 – 399, Greece (2008.9)
  9. R. Ichikari, T. Nishizawa, R. Hatano, T. Ohshima, F. Shibata, and H. Tamura: “Designing cinematic illumination for MR-based previsualization,” Proc. the 2nd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality, pp. 81 – 95, Hakodate (2009.5)
  10. W. Toishita, Y. Momoda, R. Tenmoku, F. Shibata, H. Tamura, T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya: “A novel approach to on-Site camera calibration and tracking for MR pre-visualization procedure,” Proc. Human-Computer Interaction International 2009, pp. 492 – 502, San Diego.(2009.7)
  11. M. Sawai, Y. Isoda, A. Tsukamoto, Y. Kosaka, K. Hasegawa, S. Nakata, and S. Tanaka: “Automatic modeling of virtual 3D streets based on GIS data -Application to generation of Kyoto in the Edo era-,” the 5th Int. Conf. on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIHMSP2009), Japan (2009.9)
  12. M. Sawai, Y. Isoda, A. Tsukamoto, Y. Kosaka, S. Nakata, and S. Tanaka: “Spread-sheet-based automatic modeling of urban street models from GIS data,” Asia Simulation Conf. 2009 JSST2009, Japan (2009.10)
  13. M. Shibazaki, Y. Isoda, A. Tsukamoto, Y. Kosaka, K. Hasegawa, S. Nakata, and S. Tanaka: “Modeling, viewing and simulating Kyoto street models created from GIS data,” 22nd CIPA Symp., Japan (2009.10)
  14. R. Tenmoku, F. Shibata, and H. Tamura: “Constructing action scenes for mixed reality previsualization,” SIGGRAPH ASIA 2009, Sketches, Yokohama (2009.12)
  15. R. Ichikari, K. Kikuchi, W. Toishita, R. Tenmoku, F. Shibata, and H. Tamura: On-site real-time 3D match move for MR-based previsualization with relighting, ACM SIGGRAPH 2010, Talks , Los Angeles (2010.7)
    16. 【技術開発第2 グループ】
  16. T. Takai, A. Maki, and T. Matsuyama: “Self shadows and cast shadows in estimating illumination distribution,” The 4th European Conference on Visual Media Production, London (2007.11)
  17. T. Mukasa, S. Nobuhara, A. Maki, and T. Matsuyama: “Finding articulated body in time-s eries volume data,” the 4th Int. Conf. on Articulated Motion and Deformable Objects (F. J. Perales and R. B. Fisher: AMDO 2006, LNCS 4069), pp. 453 – 463, Andratx (2006.7)
  18. T. Takai, S. Nobuhara, H. Yoshimoto, and T. Matsuyama: “3D video technologies: capturing high fidelity full 3D shape, motion, and texture,” DVD-ROM Proc. Int. Workshop on Mixed Reality Technology for Filmmaking, pp. 14-21, Santa Barbara (2006.10)
    19. 【技術開発第3 グループ】
  19. T. Sato and N. Yokoya: “Omni-directional multi-baseline stereo without similarity measures,” CD-ROM Proc. 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2005), pp.193 – 200, Beijing (2005.10)
  20. Y. Yokochi, S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya: “Extrinsic camera parameter estimation based-on feature tracking and GPS data,” Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2006), Vol. 1, pp.369 – 378, Hyderabad (2006.1)
  21. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya: “Geometric registration in outdoor environments using landmark database generated from omnidirectional videos and GPS positions,” DVD-ROM Proc. Int. Workshop on Mixed Reality Technology for Filmmaking, pp. 8 – 13, Santa Barbara (2006.10)
  22. B. Okumura, M. Kanbara, and N. Yokoya: “Augmented reality based on estimation of defocusing and motion blurring from captured images,” Proc. IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2006), pp. 219 – 225, Santa Barbara (2006.10)
  23. S. Ikeda, T. Sato, and N. Yokoya: “Camera recovery of an omnidirectional multi-camera system using GPS positions,” Proc. 1st Korea-Japan Joint Workshop on Pattern Recognition, pp. 91 – 96, Jeju (2006.11)
  24. B. Okumura, M. Kanbara, and N. Yokoya: “Precise geometric registration by blur estimation for vision-based augmented reality,” Proc. 6th IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2007), pp. 221 – 224, Nara (2007.11)
  25. M. Susuki, T. Nakagawa, T. Sato, and N. Yokoya: “Extrinsic camera parameter estimation from a still Image based on feature landmark database,” ACCV’07 Satellite Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing, pp. 124 – 129, Tokyo (2007.11)
  26. T. Taketomi, T. Sato, S. Ikeda, and N. Yokoya: “Real-time geometric registration of real and virtual worlds using a feature landmark database with priorities,” Proc. Int. Workshop on Ubiquitous Virtual Reality, Toyonaka (2008.1)
  27. Y. Nishina, B. Okumura, M. Kanbara, and N. Yokoya: “Photometric registration by adaptive high dynamic range image generation for augmented reality,” Proc. 7th IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed Augmented Reality (ISMAR08), pp. 53-56, U. K. (2008.9)
  28. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya: “Real-time geometric registration using feature landmark database for augmented reality applications,” Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 7238, United States (2009.1)
  29. M. Kanbara, T. Hollerer, and N. Yokoya: “Real-time high dynamic range image generation using multiple cameras,” Proc. Int. Conf. on Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP2009), pp. 104 – 110, U.K. (2009.7)
  30. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya: “AR cultural heritage reconstruction based on feature landmark database constructed by using omnidirectional range sensor”, Proc. ACCV 2010 Workshop on e-Heritage (Electronic Cultural Heritage), Queenstown New Zealand, (2010.11)

3 ポスター発表 （国内会議 11 件、国際会議 8 件）

    【技術開発第1 グループ】
  1. R. Ichikari, K. Kawano, A. Kimura, F. Shibata, and H. Tamura: “Mixed reality pre-visualization and camera-work authoring in filmmaking,” Proc. 5th IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed Augmented Reality, pp.239-240, Santa Barbara (2006.10)
  2. R. Ichikari, R. Hatano, T. Ohshima, F. Shibata, and H. Tamura: “Designing cinematic lighting by relighting in MR-based pre-visualization,” SIGGRAPH ASIA 2009, Posters, Yokohama (2009.12)
  3. T. Kawamura, K. Koyamada, N. Sakamoto, and S. Tanaka: “A high-quality sampling technique of PBVR for unstructured hexahedral mesh data,” Proc. IEEE Visualization 2010, pp. 24 – 29, Salt Lake City (2010. 10)
    4. 【技術開発第2 グループ】
  4. 飯野晋，高井勇志，松山隆司：“物体の自己投射影（セルフシャドウ）を利用した不定型近接光源の推定”，情報処理学会研究報告 (CVIM),Vol. 2007, No. 51, pp.145 – 152 (2007.5)
  5. T. Mukasa, A. Miyamoto, S. Nobuhara, A. Maki, and T. Matsuyama: “Complex human motion estimation using visibility,” 8th IEEE Int. Conf. on Automatic Face and Gesture Recognition, The Netherland (2008.9)
  6. 黒田真央，高井勇志，松山隆司：“映画におけるアクションシーンの緊迫度評価法”，情報処理学会研究会資料 CVIM 167-18, 京都 (2009.6)
  7. 小林亮介，高井勇志，松山隆司：“３次元ビデオにおける人物動作の編集”，情報処理学会研究会資料 CVIM 167-17, 京都 (2009.6)
  8. T. Tung, S. Nobuhara, and T. Matsuyama: “Complete multi-view reconstruction of dynamic scenes from probabilistic fusion of narrow and wide baseline stereo,” the 12th IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2009), Japan (2009.9)
  9. T. Yamaguchi, S. Nobuhara, and T. Matsuyama: “Cell-based object tracking method for 3D shape reconstruction using multi-viewpoint active cameras,” the 9th IEEE Int. Workshop on Visual Surveillance (VS2009), Japan (2009.10)
    10. 【技術開発第3 グループ】
  10. 奥村文洋, 神原誠之, 横矢直和：“拡張現実感のための画像のぼけ推定に基づくカメラ位置姿勢推定の高精度化”, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)講演論文集, pp. 1552 -1557, 広島, (2007.7)
  11. 池田聖, 佐藤智和, 横矢直和：“全方位動画像とGPS 位置情報からのランドマークデータベースの構築”, 同上, pp. 1129 – 1134 (2007.7)
  12. 松田幸大, 池田聖, 佐藤智和, 横矢直和：“自然特徴点ランドマークデータベースと姿勢センサに基づく高速な回転にロバストなカメラ位置・姿勢推定”, 同上, pp. 1558 – 1563, （2007.8）
  13. S. Ikeda, T. Sato, K. Yamaguchi, and N. Yokoya: “Construction of feature landmark database using omnidirectional videos and GPS positions,” Proc. Int. Conf. on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007), pp. 249-256, Montreal (2007.8)
  14. 仁科勇作, 奥村文洋, 神原誠之, 横矢直和：“適応的なハイダイナミックレンジ画像合成による拡張現実感のための光学的整合性の実現”, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008) 講演論文集, pp. 1108-1113, 長野 (2008.7)
  15. 武富貴史, 佐藤智和, 横矢直和：“優先度情報を付加した自然特徴点ランドマークデータベースに基づく実時間でのカメラ位置・姿勢推定”, 同上, pp. 860-865, 長野 (2008.7)
  16. T. Taketomi, T. Sato, and N. Yokoya: “Real-time camera position and posture estimation using a feature landmark database with priorities,” CD-ROM Proc. 19th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2008)，U.S.A. (2008.12)
  17. 牧田孝嗣，神原誠之，横矢直和：“ウェアラブル拡張現実感のための注釈と対象物体の視認性を考慮したビューマネジメント”，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) 講演論文集，pp. 1770 – 1776, 島根 (2009.7)
  18. 神原誠之，T. Hollerer, and 横矢直和：“マルチカメラを用いたハイダイナミックレンジ画像の実時間生成”，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)講演論文集，pp. 1022 – 1028, 島根 (2009.7)
  19. 武富 貴史, 佐藤 智和, 横矢 直和: “AR観光システムのための全周レンジファインダを用いたランドマークデータベース構築に基づく幾何的位置合わせ”, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)講演論文集, pp. 1947-1953 (2010.7)

4 展示発表 （国内展示 2 件、国際展示 5 件）

【技術開発第1 グループ】
  1. R. Ichikari, K. Kawano, R. Tenmoku, F. Shibata, and Hideyuki Tamura: “MR-PreViz image capturing and compositing system for filmmaking,” 6th IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2007), Demonstration, Nara (2007.11)
  2. T. Hashimoto, J. Fujimoto, R. Tenmoku, F. Shibata, and H. Tamura: “MR action rehearsal system of sword fighting,” ibid. (2007.11)
  3. K. Inoue, T. Wada, K. Kitamura, S. Nishino, R. Ichikari, R. Tenmoku, T. Ohshima, and H. Tamura: “Kaidan: Japanese horror experience in interactive mixed reality space,” SIGGRAPH ASIA 2009, Emerging Technologies, Yokohama (2009.12)
  4. 森尚平，杉本一平，永仮貴浩，村田龍吾，山元明彦，田村秀行：“Mass of Roaches! -振動と視覚的演出の同期によるMRアトラクションの演出-”，第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，pp. 398 – 401, 金沢(2010.9)
    5. 【技術開発第2 グループ】
  5. T. Takai, H. Nakayama, S. Nobuhara, H. Yoshimoto, and T. Matsuyama: “On-site 3D video generation for pre-viz in a mobile 3D video studio,” 6th IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2007), Demonstration, Nara (2007.11)
    6. 【技術開発第3 グループ】
  6. T. Taketomi, B. Okumura, S. Ikeda, T. Sato, M. Kanbara, and N. Yokoya: “Geometric registration using feature landmark database”, ibid (2007.11)
  7. 「バーチャル飛鳥京プロジェクト 2009年度現地一般公開実験」　日程：2009 年11月20日～ 22日，時間：10:00-15:00，会場：国営飛鳥歴史公園 甘樫丘展望台、伝飛鳥板蓋宮跡、川原寺跡 (3会場)，意義：屋外環境において複合現実感を実現するために必要な頑健な位置合わせ手法の実証実験として、これまで開発を進めてきたランドマークベースを用いた位置合わせ技術を3日間の一般公開展示を通して検証を行った．

(４)知財出願

1 国内出願 (２件)

  1. 発明の名称：画像生成方法及び画像生成システム

    2. 発明者：田村秀行，大島登志一，柴田史久
    出願人：学校法人立命館
    提出日：平成18 年 9 月8 日
    出願番号：特願2006-244512

  2. 発明の名称： 複合現実感技術による画像生成方法及び画像生成システム

    3. 発明者：天目隆平，田村秀行，大島登志一，一刈良介，樋下航
    出願人：学校法人立命館
    出願日： 平成22 年1 月14 日
    出願番号：2010-005725

(５)受賞・報道等

1 受賞

  • 中川知香: 平成17 年度電気関係学会関西支部連合大会奨励賞, “ランドマークデータベースを用いた投票に基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定” (2006.4).
  • Bunyo Okumura： Best Student Paper Award of IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed Augmented Reality (ISMAR 06)，“Augmented reality based on estimation of defocusing and motion blurring from captured images” (2006.10)
  • 可視化情報学会第 19 期学会賞（論文賞）：小嶋一行，岡将史，柴田章博，仲田晋，田中覚：陰関数曲面上における粒子拡散法を用いた高密度・大量点群のポリゴン化，可視化情報学会論文集，Vol.27, No. 9, pp. 77 – 83 (2007.9)
  • 第 5 回デジタルコンテンツシンポジウム船井賞：一刈良介，西沢孝浩，波多野亮平，柴田史久，田村秀行：映画制作のための複合現実型プレビジュアリゼーション（4）-Relighting による映画的照明効果の付与-
  • 「ショートショートフィルムフェスティバル＆アジア 2009」オーディエンスアワード（観客賞）：『カクレ鬼』(英題 “Kakure-Oni: The Ogre of Red Moon”）[製作総指揮：田村秀行，監督：齊藤勇貴，撮影：野田直樹]
  • “ACTION/CUT 2009 SHORT FILM COMPETITION” BEST FOREIGN AWARDS：『カクレ鬼』

    • 2 マスコミ（新聞・ＴＶ等）報道

    1. 「CG 相手に殺陣シーン～立命館大，映画作り支援システム」2007 年11 月16 日，日本経済新聞・朝刊，15 面
    2. 「CG と実際映像を組み合わせ～正確な構図で広がる表現力」2007 年11 月21 日，毎日新聞・朝刊・奈良版
    3. 「未来へようこそ」2008 年1 月13 日，読売テレビ『大阪ほんわかテレビ』
    4. 「どこでも道場」2008 年3 月26 日，フジテレビ『偉大なる未来図鑑』
    5. 「MUSHA 修行」2008 年8 月31 日，フジテレビ『笑っていいとも! 増刊号』
    6. 「特殊ゴーグルで古代の都楽しむ バーチャル飛鳥京」2008 年11 月23 日， 朝日新聞
    7. 「飛鳥京，遺構に再び」2008 年11 月23 日，奈良新聞
    8. 「古代の寺や古墳を疑似体験」2009 年11 月21 日，NHK
    9. 「アートチャンネル TV SIGGRAPH がやってきた！」2009 年12 月29 日，テレビ神奈川
    10. 週刊アスキーPLUS, http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/014/14570/
    11. Tech-ON, http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20091217/178683/
    12. GIGAZINE, http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20091218_kaidan/
    13. マイコミジャーナル, http://journal.mycom.co.jp/articles/2009/12/29/siggraph04/001.html
    14. 「世界初公開!感じちゃう!未来のバーチャルゲーム」，2010 年9 月12 日，革命×テレビ (TBS)
    15. 「『MR プリビズ』技術の研究成果～科学技術振興機構が発表」2011 年11 月15 日 映像新聞
    16. 「映画製作 絵コンテ不要」2011 年3 月2 日，京都新聞，1 面・24 面

    3 その他

      【映画作品】

    1. 映画『カクレ鬼』（英題 “Kakure-Oni: The Ogre of Red Moon”） 製作総指揮：田村秀行，監督：齊藤勇貴，撮影：野田直樹 (2008.7)

      2. ［注：本研究の技術実証実験は，短編映画『カクレ鬼』を生み出した．］

    (６) 成果展開事例

    1 実用化に向けての展開

    • 本研究での実証実験は参加研究機関だけで実行するのではなく，成果普及の対象である映像制作業界が実務として参加し，活動できる形態で行ってきた．即ち，業界人（監督，助監督，撮影スタッフ，美術スタッフ，照明スタッフ等）が，日常業務を行いながらMR-PreViz の最新技術を目にし，体験できる機会を与えているので，自然に技術開示を行っていることになる．
    • 具体的には短編映画『カクレ鬼』では東映京都撮影所のスタッフたち，劇場公開映画『怪談レストラン』では東映アニメーションやその関連スタジオのスタッフたちには，MR-PreViz 技術の詳細に関する紹介を行った．また，本報告の付録として添付する技術評価・市場分析レポートの作成を委託した（株）IMAGICA，（株）アイデンティファイの２社は，実証映像制作も行ったので，事実上もう一歩進んだ形での技術指導とビジネス機会探索の機会を与えた形となっている．
    • 映画『カクレ鬼』に関しては，国内外の著名な映画祭の賞を得たことから，知名度が増し，国内外の優秀作品紹介のイベントでの上映が求められた．同時にMR-PreViz 技術への関心も高まり，問い合わせも急増した．このため同作品本編と技術解説映像を収録したDVD（中間報告書の付録）約500 枚を希望者に配布した．
    • 米国ハリウッド映画界に対しては，2010 年米国西海岸訪問時に，CG 及びPreViz 業界の有力企業Digital Domain，Pixel Liberation Front，The Third Floor の各社に対して，研究成果の紹介を行い，実務での利用上の問題点，ビジネス展開の可能性に関する質問に回答を与えた．
    • 映像制作業界からの希望により，2010 年11 月5 日に同業界を対象にした研究成果発表のシンポジウムを開催し，会場前ロビーにてMR-PreViz の実演デモも行った．約120名の参加者があり，熱心な質問が相次いだ．情報公開，技術移転を希望する声が大きいので，本最終年度終了後に文書資料，映像資料，ソフトウェア・ツール類の公開・配布を行うことを検討している．

    2 社会還元的な展開活動

    • 本研究プロジェクトの目標及び研究成果は，研究開始年度からインターネット（URL; http://www.rm.is.ritsumei.ac.jp/MR-PreVizProject/top.html）で公開し、一般に情報提供している．コンセプトビデオや実証実験で製作した映像も，このサイトで眺められるようになっている．
    • 3度にわたる当研究領域全体の成果展示会「予感研究所」（2006 年5 月）「予感研究所2」（2008 年7 月）「予感研究所3」（2010 年5 月）［於，日本科学未来舘］に積極的に参加し，多数の来場者に複合現実型可視化技術の概念を分かりやすく見せることに尽力した．また，各種関連学会では，論文発表の他に，再三技術展示も行った．とりわけ，複合現実感国際会議ISMAR 2007（於奈良公会堂），SIGGRAPH Asia 2009（於，パシフィコ横浜）では大規模なMR アトラクション展示を行ったところ，別記のようなメディア報道，TV 番組出演依頼が相次いだ．TV への出演依頼はその後も再三あるが，研究活動に支障を来すので，最低限の出演に留めた

    田村チームに戻る