感覚運動統合がなされた自律バーチャルクリーチャーの創生

長谷川　晶一　（はせがわ　しょういち）

東京工業大学精密工学研究所 准教授
http://springhead.info/~hase



本研究では、人間や動物（クリーチャー）の感覚・運動系をモデル化し、感覚入力に基づく自然な動きを作り出します。これにより、自然な動作を簡単な記述からリアルタイムに生成することを目的とします。近年のゲーム開発ではクリーチャーの動きの作り込みに膨大な手間がかけられています。本研究はこれを解消し、クリエータが本来のゲームの面白さの開発に専念できるようにし、ゲーム産業の発展に寄与します。

研究者プロフィール

「工学＝科学・技術と人々のしあわせをつなげる学問」が好きな人です。人間が生きているこの実世界のこと（物理・機械）と、それを抽象化した理論と計算（アナログ情報＝数学・制御工学、デジタル情報＝計算機・情報科学）の両方の視点から、人と世界のインタラクションと知能を考えています。

1997年東京工業大学工学部電気電子工学科卒業。1999年同大学大学院知能システム科学専攻修士終了。同年ソニー株式会社入社。2000年東京工業大学精密工学研究所助手。2007年電気通信大学知能機械科准教授。2010年東京工業大学精密工学研究所准教授現在に至る。

EuroHaptics 2004 Best Paper Award，EuroGraphics 2004 Best Paper Award，ACE2005 Best Paper Award，日本バーチャルリアリティ学会論文賞、貢献賞など受賞。日本バーチャルリアリティ学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、情報処理学会各会員。バーチャルクリーチャ、物理シミュレーション、バーチャルリアリティ、力触覚、ヒューマンインタフェース、エンタテインメント工学の研究に従事。

研究発表

◆ 一般向け展示

  • 触れ合えるバーチャルキャラクタ, インタラクティブ東京2010, 日本科学未来館, 2010.
  • 触れ合えるバーチャルキャラクタ, 予感研究所3, 日本科学未来館, 2010.
  • 体験型料理シミュレータ, 予感研究所3, 日本科学未来館, 2010.
  • Haptic Ring -Touching Virtual Creatures in Mixed Reality Environments-, インタラクティブ東京2009, 日本科学未来館, 2009.
  • Perception-Based High-Definition Haptic Rendering, インタラクティブ東京2008, 日本科学未来館, 2008.
  • Kobitoのケーキ屋, インタラクティブ東京2007, 日本科学未来館, 2007.
  • バーチャルカヌー, 予感研究所, 日本科学未来館, 2006.
  • The Virtual Canoe simulation with haptic interactions, Wired NextFest 2006, 2006.
  • Powder Screen, インタラクティブ東京2006, 日本科学未来館, 2006.
  • バーチャルカヌー：力覚インタラクションのための実時間水面シミュレーション, インタラクティブ東京2005, 日本科学未来館, 2005.

◆ 研究発表

  • Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : ‘Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions’, Motion in Games 2011, 2011.
  • Shunsuke Matsuyama, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : ‘A development environment for designing interactive characters with sensorimotor models’, ACM SIGGRAPH 2010 Posters, Session: Animation#2, 2010.

    • Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Danial Keoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : ‘Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires’, 5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference, pp.115-122, 2009.

  • Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : ‘Haptic ring: touching virtual creatures in mixed reality environments’, ACM SIGGRAPH 2009, Article No. 100, 2009.
  • Takashi Tokizaki, Yuuichi Tazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa : ‘Pliant Motion : Integration of Virtual Trajectory Control into LCP Based Physics Engines’, ACM SIGGRAPH 2009 Poster, Article No. 10, 2009.
  • 青木 孝文, 三武 裕玄, 長谷川 晶一, 佐藤 誠 : ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.14, No.3, pp.421-428, 2009.
  • Hironori Mitake, Kazuyuki Asano, Takafumi Aoki, Marc Salvati, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa : ‘Physics-driven Multi Dimensional Keyframe Animation for Artist-directable Interactive Character’, Computer Graphics Forum, Vol.28, No.2, pp.279-287, 2009.
  • 長谷川 晶一 : ビデオゲームのキャラクタの動作生成, 人工知能学会誌, Vol.23, No.1, pp.56-61, 2008.
  • 三武 裕玄, 青木 孝文, 浅野 一行, 遠山 喬, 長谷川 晶一, 佐藤 誠 : キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.12, No.3, pp.437-446, 2007.
  • 長谷川 晶一 : バーチャルリアリティのためのモデリング, 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.19, No.4, pp.340-347, 2007.
  • Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato : ‘Reactive Virtual Human with Bottom-up and Top-down Visual Attention for Gaze Generation in Realtime Interactions’, IEEE Virtual Reality2007, pp.211-214, 2007.
  • Shoichi Hasegawa, Toshiaki Ishikawa, Naoki Hashimoto, Marc Salvati, Hironori Mitake, Yasuharu Koike, Makoto Sato : ‘Human-scale haptic interaction with a reactive virtual human in a real-time physics simulator’, Computers in Entertainment (CIE), Vol.4, No.3, Article No.9, 2006.
  • Shoichi Hasegawa, Hironori Mitake, He Huang, Naoki Hashimoto, Makoto Sato : ‘Virtual Boxing with Human Scale Haptic Interaction’, 2006 ASIAGRAPH, Vol.2, No.1, pp.49-54, 2006.
  • 青木 孝文, 三武 裕玄, 浅野 一行, 栗山 貴嗣, 遠山 喬, 長谷川 晶一, 佐藤 誠 : 実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito -Virtual Brownies-, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.2, pp.313-322, 2006.
  • 長谷川 晶一, 赤羽 克仁, 岩下 克, 馬場次郎, 小池 康晴, 佐藤 誠 : 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J88-D-I, No.2, pp.431-438, 2005.
  • Shoichi Hasegawa, Mitsuaki Kato, Yoshinori Dobashi, Makoto Sato, Tsuyoshi Yamamoto, Tomoyuki Nishita : ‘Virtual Canoe: Real-Time Realistic Water Simulation for Haptic Interaction’, SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project, Article No. 28, 2005.
  • Takafumi Aoki, Kazuyuki Asano, Rikiya Ayukawa, Hiroshi Ichikawa, Yuichiro Iio, Toshihiro Kawase, Takatsugu Kuriyama, Itaru Matsumura, Takashi Matsushita, Hironori Mitake, Takashi Toyama, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : ‘Kobito: Virtual Brownies’, SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project, Article No. 11, 2005.
  • Takafumi Aoki, Hiroshi Ichikawa, Kazuyuki Asano, Hironori Mitake, Yuichiro Iio, Rikiya Ayukawa, Takatsugu Kuriyama, Toshihiro Kawase, Itaru Matumura, Takashi Toyama, Takashi Matsushita, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato : ‘Kobito-Virtual Brownie-Virtual creatures interact with real objects and real people’, 2005 ASIAGRAPH, Vol.1, No.1, pp.29-30, 2005.

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さきがけ終了報告書
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